{"id":9489,"date":"2023-01-04T18:29:05","date_gmt":"2023-01-04T17:29:05","guid":{"rendered":"https:\/\/fablab21.fr\/?page_id=4708"},"modified":"2026-10-19T19:00:51","modified_gmt":"2026-10-19T17:00:51","slug":"irrigation-automatique","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.association-ore.fr\/fr\/tutos\/jardin-connecte\/irrigation-automatique\/","title":{"rendered":"Irrigation automatique"},"content":{"rendered":"\n

Syst\u00e8me d'irrigation automatique<\/h2>\n\n\n\n

Montage Arduino<\/h2>\n\n\n\n

Montage complet<\/h3>\n\n\n\n
\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Principe<\/h4>\n\n\n

L’irrigation est d\u00e9clench\u00e9e de deux fa\u00e7ons diff\u00e9rentes.<\/strong>
Dans un premier temps, en utilisant un bouton<\/strong>.
Dans un deuxi\u00e8me temps, en utilisant un capteur d’humidit\u00e9 du sol<\/strong>. Nous prenons comme seuil de d\u00e9clenchement une valeur de 30% d’humidit\u00e9. La pompe \u00e0 eau se mettra donc en marche pour une valeur d’humidit\u00e9 du sol inf\u00e9rieure \u00e0 30%.

<\/p>

Le d\u00e9clenchement de la pompe \u00e0 eau se fait par l’interm\u00e9diaire d’un relai.
lorsque celui-ci est en \u00e9tat haut (HIGH)<\/strong>, la pompe \u00e0 eau se met en marche.
<\/strong>lorsque celui-ci est en \u00e9tat bas (LOW)<\/strong>, la pompe \u00e0 eau s’<\/strong>arr\u00eate<\/b>.
<\/strong><\/p>\n\n\n

Les diff\u00e9rents composants utilis\u00e9s<\/h3>\n\n\n\n

Une platine de connexion<\/h4>\n\n\n\n
\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Un microcontr\u00f4leur – esp8266<\/h4>\n\n\n\n
\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Un microcontr\u00f4leur – esp8266<\/h4>\n\n\n\n

Un capteur d'humidit\u00e9 du sol<\/h4>\n\n\n\n
\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Un relai<\/h4>\n\n\n\n
\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Une pompe \u00e0 eau<\/h4>\n\n\n\n
\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Un bouton<\/h4>\n\n\n\n
\"\"\/<\/figure>\n\n\n\n

Le code<\/h2>\n\n\n\n

D\u00e9clenchement de l'irrigation \u00e0 partir d'un bouton<\/h3>\n\n\n

Le montage Arduino correspond au montage complet pr\u00e9sent\u00e9 au d\u00e9but du tutoriel<\/strong><\/span><\/a>\u00a0sans le capteur d’humidit\u00e9<\/strong>.<\/p>\n\n

Les deux premi\u00e8res lignes de code correspondent \u00e0 la d\u00e9claration des pins de l’esp8266 sur lesquels sont branch\u00e9s le bouton et le relai. Ces 2 composants doivent \u00eatre branch\u00e9s sur un port digital (D1, D2, D3 …) du microcontr\u00f4leur.
Attention, dans le code, il ne faut pas entrer le num\u00e9ro du pin mais son \u00e9quivalent que vous trouverez en cliquant sur le lien suivant\u00a0GPIO ESP8266<\/a>.\u00a0<\/p>

Au final :
Le bouton est branch\u00e9 sur le pin D2 correspondant \u00e0 4<\/b> dans le code Arduino -> cable vert<\/b> sur le montage complet <\/b>vu au d\u00e9but du tutoriel<\/strong><\/a><\/span>.
Le relai est branch\u00e9 sur le pin D4 correspondant \u00e0 2<\/b> dans le code Arduino -> cable violet\u00a0<\/strong>sur le montage complet<\/b>\u00a0vu au d\u00e9but du tutoriel<\/strong><\/a>.<\/span><\/p>\n\n

\n#define btnPin 4\n#define relayPin 2 \n\nvoid setup() {\n\n}\n\nvoid loop() {\n\n}\n<\/code><\/pre>\n\n
Dans la fonction setup(), nous rajoutons 2 lignes permettant de d\u00e9clarer le bouton en INPUT_PULLUP\u00a0<\/b>(le microcontr\u00f4leur re\u00e7oit une information envoy\u00e9e par le bouton) et le relai en OUTPUT<\/strong> (Le microcontr\u00f4leur envoie une information au relai).
Le mode du bouton est d\u00e9clar\u00e9 en INPUT_PULLUP et non en INPUT pour nous \u00e9viter de rajouter une r\u00e9sistance et d’utiliser celle int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 cet effet dans le microcontr\u00f4leur. Dans cette configuration, l’\u00e9tat du bouton est \u00e0 l’\u00e9tat bas (valeur 0<\/b>) lorsqu’il est appuy\u00e9 et \u00e0 l’\u00e9tat haut (valeur 1<\/b>) lorqu’il est relach\u00e9.<\/p>\n\n
\n#define btnPin 4\n#define relayPin 2 \n\nvoid setup() {\n  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(relayPin, OUTPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  \n}\n<\/code><\/pre>\n\n
Nous d\u00e9clarons \u00e0 l’aide des 3 lignes suppl\u00e9mentaires ins\u00e9r\u00e9es avant la fonction setup(), l’\u00e9tat du relai et du bouton. 2 \u00e9tats pour le bouton sont n\u00e9cessaires afin de d\u00e9tecter un appui sur celui-ci.<\/p>\n\n
\n
\n#define btnPin 4\n#define relayPin 2 \n\nbool oldBtnState;\nbool btnState;\nbool relayState = 0;\n\nvoid setup() {\n  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(relayPin, OUTPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  \n}\n<\/code><\/pre>\n<\/div>\n\n
Ensuite, les 2 lignes ins\u00e9r\u00e9es dans la fonction loop() nous permettent de d\u00e9tecter un appui sur le bouton en comparant les 2 variables\u00a0 oldBtnState et btnState.<\/p>
La fonction digitalRead(btnPin) nous sert \u00e0 lire l’\u00e9tat du bouton (0<\/b> ou 1<\/b> comme vu pr\u00e9c\u00e9demment).\u00a0<\/p>\n\n
\n
\n#define btnPin 4\n#define relayPin 2 \n\nbool oldBtnState;\nbool btnState;\nbool relayState = 0;\n\nvoid setup() {\n  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(relayPin, OUTPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  oldBtnState = btnState;\n  btnState = digitalRead(btnPin);\n}\n<\/code><\/pre>\n<\/div>\n\n
Le reste du code permet de changer l’\u00e9tat du relai lors d’un appui sur le bouton. L’\u00e9tat ne change que lorsque le bouton est appuy\u00e9.\u00a0<\/strong>Il ne doit pas changer lorsque le bouton est rel\u00e2ch\u00e9 (condition if (btnState == 0)<\/em>).<\/p>\n\n
\n
\n#define btnPin 4\n#define relayPin 2 \n\nbool oldBtnState;\nbool btnState;\nbool relayState = 0;\n\nvoid setup() {\n  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);\n  pinMode(relayPin, OUTPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  oldBtnState = btnState;\n  btnState = digitalRead(btnPin);\n\n  if (btnState != oldBtnState) {\n    if (btnState == 0) {\n      relayState = !relayState;\n      digitalWrite(relayPin, relayState);\n    }\n  }\n\n  delay(300);\n}\n\n<\/code><\/pre>\n<\/div>\n\n\n
D\u00e9clenchement de l'irrigation \u00e0 partir du capteur d'humidit\u00e9 du sol<\/h3>\n\n\n
Le montage Arduino correspond au montage complet pr\u00e9sent\u00e9 au d\u00e9but du tutoriel<\/strong><\/a> sans le bouton.<\/strong><\/p>\n\n
Les deux premi\u00e8res lignes de code correspondent \u00e0 la d\u00e9claration des pins de l’esp8266 sur lesquels sont branch\u00e9s le capteur d’humidit\u00e9 et le relai. Le relai est branch\u00e9 sur un port digital (D1, D2, D3 …) et le capteur sur le port analogique AO du microcontr\u00f4leur.
Comme indiqu\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment, pour le port digital, il ne faut pas entrer le num\u00e9ro du pin mais son \u00e9quivalent que vous trouverez en cliquant sur le lien suivant GPIO ESP8266<\/a><\/strong>.\u00a0<\/p>
\u00a0<\/p>
Au final :
Le relai est branch\u00e9 sur le pin D4 correspondant \u00e0 2<\/strong> dans le code Arduino -> cable violet<\/b>\u00a0sur le montage complet <\/b>vu au d\u00e9but du tutoriel<\/strong><\/a><\/span>.
Le capteur d’humidit\u00e9 est branch\u00e9 sur le pin A0<\/strong>\u00a0dans le code Arduino -> cable jaune <\/strong>sur le montage complet<\/b>\u00a0vu au d\u00e9but du tutoriel<\/strong><\/span><\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n\n
\n
\n#define moisturePin A0\n#define relayPin 2 \n\nvoid setup() {\n\n}\n\nvoid loop() {\n  \n}\n<\/code><\/pre>\n<\/div>\n\n
Dans la fonction setup(), nous rajoutons la ligne permettant de d\u00e9clarer le relai en OUTPUT <\/b>(le microcontr\u00f4leur envoie une information au relai).<\/p>\n\n
\n
\n#define moisturePin A0\n#define relayPin 2 \n\nvoid setup() {\n  pinMode(moisturePin, INPUT);\n  pinMode(relayPin, OUTPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  \n}\n<\/code><\/pre>\n<\/div>\n\n
La nouvelle ligne de code saisie dans la fonction loop() nous sert \u00e0 calibrer notre capteur. Pour cela, nous utilisons la fonction map. 
<\/strong><\/p>
Celle-ci prend 5 arguments.<\/p>
  • Le premier argument<\/strong>\u00a0(analogRead(moisturePin)) correspond \u00e0 la valeur renvoy\u00e9e par le capteur d’humidit\u00e9.<\/li>
  • Le deuxi\u00e8me argument<\/strong> est la valeur renvoy\u00e9e par le capteur lorsque celui-ci est plong\u00e9 dans l’eau (4eme argument<\/strong> correspondant \u00e0 100<\/strong>% d’humidit\u00e9).<\/li>
  • Le troisi\u00e8me argument<\/strong> est la valeur renvoy\u00e9e par le capteur lorsque celui-ci est hors de l’eau (5eme argument<\/strong> correspondant \u00e0 0<\/strong>% d’humidit\u00e9).<\/li><\/ul>\n\n
    Calibrage du capteur d’humidit\u00e9<\/strong><\/p>
    Pour calibrer le capteur d’humidit\u00e9, il faut afficher dans le moniteur en s\u00e9rie la valeur renvoy\u00e9e par le capteur en entrant les lignes de codes suivantes :<\/p>
    Dans la fonction setup()
    <\/strong>Serial.begin(9600);<\/p>
    dans la fonction loop()<\/strong>
    Serial.println(analogRead(moisturePin));
    delay(500);<\/p>
    La valeur affich\u00e9e dans le moniteur en s\u00e9rie lorsque le capteur est immerg\u00e9 dans l’eau doit remplacer la valeur 280 dans le code ci-dessous.
    La valeur affich\u00e9e dans le moniteur en s\u00e9rie lorsque le capteur est hors de l’eau doit remplacer la valeur 640 dans le code ci-dessous.<\/p>\n\n
    \n
    \n#define moisturePin A0\n#define relayPin 2 \n\nvoid setup() {\n  pinMode(moisturePin, INPUT);\n  pinMode(relayPin, OUTPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  int moisture = map(analogRead(moisturePin), 280, 640, 100, 0);\n}\n<\/code><\/pre>\n<\/div>\n\n
    Les derni\u00e8res lignes de code \u00e0 int\u00e9grer nous permettent de d\u00e9finir pour quelle valeur d’humidit\u00e9 la pompe se d\u00e9clenchera.\u00a0
    Litt\u00e9ralement, nous indiquons que si la temp\u00e9rature est inf\u00e9rieure ou \u00e9gale \u00e0 30% (if(moisture <= 30%)), le relai se d\u00e9clenche (donc la pompe se met en marche) sinon (temp\u00e9rature strictement sup\u00e9rieure \u00e0 30%), la pompe s’arr\u00eate.<\/p>\n\n
    \n
    \n#define moisturePin A0\n#define relayPin 2\n\nint humidityRate = 30; \n\nvoid setup() {\n  pinMode(moisturePin, INPUT);\n  pinMode(relayPin, OUTPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  int moisture = map(analogRead(moisturePin), 280, 640, 100, 0);\n  if (moisture <= humidityRate) {\n    digitalWrite(relayPin, 1);\n  } else {\n    digitalWrite(relayPin, 0);\n  }\n\n  delay(300);\n}\n<\/code><\/pre>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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